Seria bueno que de antemano ya tuvieras preparado el espacio donde viviran (su jaula/terrario con su bebedero/cuenco de comida, rueda de ejercicio, etc.) de modo que tengas todo listo para cuando lleguen a tu casa... yo lo que hago antes de pasarlos a su nuevo terrario es ponerlos en un recipiente para que se den baños de arena (o de talco para chinchilla, segun sea el caso) para luego dejarlos en lo que sera su nuevo habitat... mientras esten inspeccionando todos los rincones de su nuevo hogar puedes dejarles a su alcance tu mano (a ratos) para que la olfateen (puede que te mordisqueen) y asi empiecen a reconocerte.
Si el viaje a tu casa no les genero demasiado strees (puede ser un shock para ellos el movimiento del viaje) incluso puedes manipularlos libremente desde el principio, por lo general es mas su curiosidad que el miedo de estar en un lugar nuevo...