el problema de las madrigueras es que mas tarde o temprano has de hacer labores de limpieza y supondrá que las tengas que desmantelar asi que ha de ser algún elemento facilmente removible, además la tierra haría que tu terrario pesara una barbaridad.
Puedes utilizar elementos tipo tubo (los que venden para hamsters, tubos de pvc corrugados, yo uso tubos de bambú) como elementos de comunicacion entre niveles y luego colocar diversas capas de materia: alternar paja, con cañizos y virutas para darle estabilidad. Si ademas colocas entre medio del sustrato ramas y similares servirá para que luego ellos al excavar creen cámaras nuevas. La zona del nido ha de ser con una bóveda sólida para que no se desplome el sustrato sobre ella: maderas, una teja, macetas, etc
Yo tenía un terrario de esas características pero ciertamente la limpieza era complicada porque tocaba desmontar todo y extraer el sustrato viejo. Ayer encontré unas cortezas de corcho y lo he remodelado, en un post pongo fotos para que te hagas una idea