hola, eso q contas se llama tamborileo y es totalmente normal pasa q cuadn olo hacen es porq estan alerta por algo q les llamo la atencion o creen q las pueden poner en peligro...
te aconsejo te cuando metas la mano lo hagas de forma mas disimulada cosa q ellos no crean es un depredador, por ejemplo con el puño cerrado y lo abris despacito cuando ya este tu mano dentro del terrario, deja q ellas se suban solas y cuando te tomen confianza ahi si podes ir y agarrarlas desde el lomo